関節形状のイラスト

1. ホイールアングルジョイント
   =スイベルヒンジジョイント
   （例：膝関節）
2. サドルジョイント
   （例：親指のサドルジョイント）
3. ボール・ジョイント
   （例：肩関節、
   股関節）
4. ヒンジジョイント
   （例：肘関節）
5. ホイールジョイント
   =ピボットジョイント
   （例：スポークと尺骨の関節）
6. 卵の関節（図示せず）
   ボールジョイントと同様に、
   二軸のみ
   （例：近位手首）
   
   一軸ジョイント-
   ヒンジジョイントとホイールジョイント
   二軸継手-
   ホイールアングルジョイント、サドルジョイント
   そして卵の関節
   三軸ジョイント- ボール・ジョイント

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関連画像

図
サドル親指関節

図
肘

図
指関節

図
足首

図
手首

図
股関節

図
膝関節

図
骨の概要

図
足首上部

図
肩関節

図
足首を下げる